Le sujet mythologique de la Vénus d'Urbino commandée par le duc d'Urbino à Titien tend à disparaître dans cette représentation d'un nu couché dans un intérieur où ne subsiste aucun élément allégorique. Seul le drap vert sépare la déesse de la réalité quotidienne des servantes. Une lumiére dorée glorifie la beauté féminine selon la tradition vénitienne, tandis que la scène intimiste et le petit chien symbole de fidélité, relèvent de la peinture flamande.
La femme nue, allongée, s'offre entièrement aux regards. Seul son sexe n'est pas visible : elle le cache de sa main dans un geste pudique, mais qui apparait naturel. Le décor est celui d'un palais de la Renaissance. A l'arrière plan, les servantes tirent des vêtements de leur coffre.
Titien crée ainsi un des types majeurs de la peinture occidentale.

Vénus par Titien surgissant des eaux. Thème classique de l'iconographie mythologique depuis la plus haute antiquité jusqu'à nos jours.